0 引言

　　數(shù)控機(jī)床及加工中心在加工工件過(guò)程中，突然遇到刀具斷裂或其他情況，不得不將加工停止，在刀具重新安裝后，如果加工程序從程序開頭啟動(dòng)，必然造成重復(fù)性的勞動(dòng)，影響工件的加工效率和加工質(zhì)量。如果加工從斷點(diǎn)開始，必然會(huì)節(jié)省大量時(shí)間。因此，程序再啟動(dòng)功能就顯得尤為重要。下面以FANUC OI MATE—MD為例來(lái)說(shuō)明程序再啟動(dòng)的實(shí)現(xiàn)步驟及具體應(yīng)用。

1 程序再啟動(dòng)

　　程序再啟動(dòng)必須在PMC中進(jìn)行處理。下面是在FANUC 0I MATE—MD系統(tǒng)的加工中心上實(shí)現(xiàn)程序再啟動(dòng)部分梯形圖(圖1)。

　　其中：　　X0055．0程序再啟動(dòng)信號(hào)輸入一程序再啟動(dòng)開關(guān)；

　　Y0051．0程序再啟動(dòng)“燈”一程序再啟動(dòng)上的發(fā)光二極管點(diǎn)亮；

　　G0006．0程序再啟動(dòng)激活；

　　R0010．6和R0010．7網(wǎng)格組成了程序按鈕單脈沖電路。

　　當(dāng)使用程序再啟動(dòng)功能時(shí)，按下開關(guān)X00550(輸入點(diǎn))，PMC將程序再啟動(dòng)激活G00060(SRN)，PMC輸出是G00060(SRN)，程序再啟動(dòng)中的診斷地址是F0024 SRNMV。

2 參數(shù)設(shè)定

　　參數(shù)N07300#6=1(程序再啟動(dòng)，輸出全部的M代碼和最后的S，T，B代碼)

　　參數(shù)N07300#7=1(程序再啟動(dòng)，輸出M，S，T，B代碼)

　　參數(shù)N0731．0 X=1、Y=2、Z=3(設(shè)定程序再啟動(dòng)時(shí)，移動(dòng)到啟動(dòng)點(diǎn)時(shí)軸移動(dòng)順序)，此參數(shù)應(yīng)根據(jù)加工

　　零件的實(shí)際加工路徑進(jìn)行設(shè)定。例如X軸=1，Y軸=2，Z軸=3，則按X軸-÷Y軸一z軸的順序移動(dòng)到啟動(dòng)點(diǎn)。

3 操作步驟

　　具體操作步驟要嚴(yán)格按照FANUC 0I MATE—MD操作說(shuō)明書去做，但是這里要強(qiáng)調(diào)的是，必須檢查在DISTANCE TO GO中(如圖2)顯示的距離是否正確；檢查刀具移動(dòng)到程序重新啟動(dòng)位置時(shí)是否可能與工件或其他物體碰撞。如果存在這種可能性，將刀具手動(dòng)移動(dòng)到不能碰到任何障礙物就可以移動(dòng)到程序重新啟動(dòng)點(diǎn)的某個(gè)位置。

圖2操作顯示

4 結(jié)束語(yǔ)

　　程序再啟動(dòng)是一種非常方便實(shí)用性的功能，對(duì)加工磨具等一些程序復(fù)雜，加工時(shí)間長(zhǎng)的操作特別有用。