動(dòng)物在進(jìn)化過(guò)程中首先進(jìn)化出用觸覺(jué)感覺(jué)、識(shí)別物體，在眼睛沒(méi)有出現(xiàn)之前， 動(dòng)物就能夠通過(guò)觸覺(jué)來(lái)認(rèn)識(shí)和識(shí)別外界物體，眼睛的出現(xiàn)使動(dòng)物通過(guò)對(duì)眼中物體圖像的觸摸不用與外界物體接觸就能夠認(rèn)識(shí)和識(shí)別外界物體，可以說(shuō)眼睛是在原始觸覺(jué)的基礎(chǔ)上進(jìn)化出的一種更高級(jí)的觸覺(jué)工具，我們要來(lái)研究機(jī)器人對(duì)物體的感覺(jué)、認(rèn)識(shí)和識(shí)別，首先我們要制造一種只有手沒(méi)有眼睛的機(jī)器人，讓這種機(jī)器人只通過(guò)手對(duì)物體的觸摸就能夠感覺(jué)、認(rèn)識(shí)和識(shí)別物體，然后我們?cè)俳o機(jī)器人安裝眼睛，這樣機(jī)器人就能夠用眼來(lái)感覺(jué)、認(rèn)識(shí)和識(shí)別外界物體了。在這里我們先不去研究機(jī)器人的眼睛，所以這里要研究的機(jī)器人是一個(gè)沒(méi)有眼睛的機(jī)器人，在機(jī)器人的雙手上安裝觸摸傳感器，機(jī)器人的電腦中制作或形成一個(gè)機(jī)器人自身圖形，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)器人腦中的自身圖形與機(jī)器人做相同的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人只能知道腦中的物體圖形，機(jī)器人的手運(yùn)動(dòng)時(shí)腦中的圖形手也做相同的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人用手觸摸一個(gè)物體時(shí)，通過(guò)機(jī)器人手上的傳感器將觸摸信號(hào)傳入到腦中的圖形手相對(duì)應(yīng)的位置上，這時(shí)機(jī)器人的腦就感覺(jué)到手觸摸到了這個(gè)物體。

　　由于有了圖形公式所以我們?cè)谟?jì)算機(jī)里能夠利用圖形公式來(lái)制作圖形，但機(jī)算機(jī)并不能真正地通過(guò)圖形公式來(lái)認(rèn)識(shí)圖形，如：機(jī)器人腦中的機(jī)算機(jī)能夠很快識(shí)別其中符合圖形公式的標(biāo)準(zhǔn)圖形，但對(duì)于環(huán)境中物體在腦中形成的自然圖形很難識(shí)別，這樣看來(lái)我們要制造能夠識(shí)別任意圖形的機(jī)器人就必須放棄這種完全利用圖形公式制作圖形的方法，實(shí)際如果機(jī)器人能夠通過(guò)對(duì)物體的接觸在機(jī)器人腦中形成并記憶一種有感覺(jué)的物體圖形，這樣機(jī)器人就能感覺(jué)和識(shí)別外界的物體在機(jī)器人腦中形成的物體圖形?，F(xiàn)在我們需要制造一個(gè)有兩只手沒(méi)有眼睛的機(jī)器人，來(lái)研究機(jī)器人如何通過(guò)手對(duì)物體的觸摸，在機(jī)器人腦中形成有感覺(jué)的物體觸摸圖形的方法。

　　首先機(jī)器人應(yīng)該對(duì)手每一時(shí)刻的位置十分清楚，只有這樣機(jī)器人才能通過(guò)手對(duì)物體的觸摸在腦中形成物體的觸摸圖形，也只有這樣機(jī)器人才能通過(guò)對(duì)腦中物體圖形的觸摸來(lái)感覺(jué)腦中的物體圖形。我們能夠制造出一雙靈活的機(jī)器人手臂，我們知道要控制一個(gè)物體的空間運(yùn)動(dòng)需要對(duì)x、y、z即左右、上下、前后（這里用x、y、 z來(lái)表示左右、上下、前后）三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)數(shù)值進(jìn)行控制，機(jī)器人通過(guò)控制手運(yùn)動(dòng)的x、y、z上的數(shù)值變化能夠知道手每一時(shí)刻的位置，當(dāng)機(jī)器人用手觸摸一個(gè)物體時(shí)觸摸信號(hào)傳入到機(jī)器人腦中與機(jī)器人手做相同運(yùn)動(dòng)的自身圖形手上，這樣機(jī)器人用手觸摸一個(gè)物體時(shí)機(jī)器人腦中的自身圖形手按照x、y、z的數(shù)值變化就在機(jī)器人腦中畫出并記憶了這個(gè)物體圖形。

　　實(shí)際機(jī)器人對(duì)觸摸圖形的記憶是對(duì)圖形的形狀和各種感覺(jué)的綜合記憶，當(dāng)機(jī)器人用手觸摸一個(gè)物體時(shí)這個(gè)物體的觸摸圖形就會(huì)在腦中出現(xiàn)，這時(shí)只要機(jī)器人用手拿住這個(gè)物體做各種運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人腦中的自身圖形手也拿著這個(gè)物體圖形在腦中做相同的運(yùn)動(dòng)，這個(gè)機(jī)器人并沒(méi)有眼睛，這樣就不存在通過(guò)眼在腦中形成了這一運(yùn)動(dòng)的過(guò)程，這時(shí)我們會(huì)發(fā)現(xiàn)物體圖形和與它接觸的圖形手的位置加上圖形手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度能夠確定這一物體圖形在機(jī)器人腦中的任何位置，這說(shuō)明機(jī)器人的腦中能夠通過(guò)記憶圖形手的各種位置來(lái)記憶這個(gè)物體圖形在機(jī)器人腦中的所有位置，我們還發(fā)現(xiàn)將這一物體圖形換成其它物體圖形機(jī)器人腦中就有了其它物體圖形的所有位置，這樣只要機(jī)器人腦中記憶了機(jī)器人圖形手的各種位置，機(jī)器人腦中就有了各種物體圖形的位置。

  這說(shuō)明機(jī)器人腦中的物體圖形的各種位置能夠通過(guò)機(jī)器人腦中的自身圖形手讓機(jī)器人的腦知道，機(jī)器人腦中連接在一起的物體圖形具有位置的傳遞性，這樣機(jī)器人就能夠通過(guò)記憶控制機(jī)器人手運(yùn)動(dòng)的x、y、z知道任何一個(gè)物體圖形在機(jī)器人腦中的任何位置。

　　我們把左右、豎直、前后即x.y.z方向的數(shù)值變化作為機(jī)器人對(duì)方向的感覺(jué)，機(jī)器人在用手觸摸圖一中的圖形過(guò)程中，在y方向的數(shù)值先均勻增加然后突然變?yōu)榫鶆驕p少，這時(shí)機(jī)器人感覺(jué)到觸摸到的圖形是一個(gè)向上凸起的角，當(dāng)觸摸圖二、圖三、中的圖形時(shí)機(jī)器人感覺(jué)到觸摸到了越來(lái)越凸起的角，機(jī)器人感覺(jué)到觸摸到的圖形的角越來(lái)越尖，在圖四中是圖一中的圖形向圖三中的圖形變化的過(guò)程，這時(shí)機(jī)器人通過(guò)手的觸摸感覺(jué)到圖四中的角越來(lái)越尖，機(jī)器人能夠感覺(jué)圖形的變化，這時(shí)給機(jī)器人加入力的數(shù)值變化機(jī)器人就能感覺(jué)物體的軟硬和物體受力的變形過(guò)程，機(jī)器人應(yīng)該通過(guò)手對(duì)物體的觸摸在機(jī)器人腦中記憶各種物體圖形和對(duì)物體圖形觸摸的不同感覺(jué)同時(shí)還要記憶感覺(jué)到的各種物體圖形的變化，很多復(fù)雜的物體圖形都是由簡(jiǎn)單的物體圖形構(gòu)成，所以機(jī)器人可以通過(guò)記憶簡(jiǎn)單物體圖形的位置和各種變化來(lái)記憶復(fù)雜的物體圖形。

　　如果通過(guò)眼睛在機(jī)器人腦中形成了物體圖形，那么這個(gè)物體圖形的大小會(huì)隨著物體離機(jī)器人的遠(yuǎn)近而變化，但通過(guò)機(jī)器人的手在機(jī)器人腦中形成的同一個(gè)物體圖形不會(huì)隨著物體離機(jī)器人的遠(yuǎn)近而變化，這樣機(jī)器人不論在哪個(gè)位置觸摸到了一個(gè)熟悉的物體時(shí)機(jī)器人都能很快感覺(jué)、認(rèn)識(shí)和識(shí)別出這個(gè)物體。

　　我們?cè)跈C(jī)器人腦中的自身圖形的腦中確定一個(gè)點(diǎn)，從這個(gè)點(diǎn)發(fā)出一條射線，這條射線的前端是機(jī)器人的注意點(diǎn)，注意點(diǎn)的形狀、大小隨觸摸到的物體而變化，如：有一個(gè)圓圈中間有一個(gè)點(diǎn)，機(jī)器人用手觸摸中間的圓點(diǎn)這時(shí)注意點(diǎn)上就是這個(gè)圓點(diǎn)的圖形，機(jī)器人用手觸摸圓點(diǎn)外的圓圈這時(shí)注意點(diǎn)上就是圓圈的圖形，機(jī)器人在注意點(diǎn)上對(duì)物體的觸摸圖形進(jìn)行記憶，反過(guò)來(lái)機(jī)器人腦中記憶的各種物體觸摸圖形都能夠按照需要出現(xiàn)在注意點(diǎn)上，既然機(jī)器人的腦能夠指揮機(jī)器人腦中的自身圖形手運(yùn)動(dòng)，那么機(jī)器人的腦就一樣能夠指揮腦中任意提取出的圖形手或其它物體圖形運(yùn)動(dòng)，這樣機(jī)器人就能夠在注意點(diǎn)上提取出一個(gè)圖形手來(lái)觸摸機(jī)器人腦中任意出現(xiàn)的物體圖形，對(duì)事情進(jìn)行回憶和思考，機(jī)器人腦中的注意點(diǎn)將引導(dǎo)機(jī)器人的行動(dòng)。