美國(guó)CES著實(shí)給全球的電子發(fā)燒友們帶來(lái)了一場(chǎng)饕餮盛宴，各大媒體的直播報(bào)道，各個(gè)巨頭廠商的產(chǎn)品解讀，無(wú)一不讓我們感嘆科技的魅力。在數(shù)以千計(jì)的電子產(chǎn)品中，最吸引眼球的還要數(shù)各類(lèi)VR產(chǎn)品及無(wú)人機(jī)設(shè)備。HTC  Vive Pre， Oculus Rift CV1，索尼PSVR這些明星產(chǎn)品都圍繞著一個(gè)核心——精準(zhǔn)的定位技術(shù)。

　　目前世面上的定位技術(shù)主要分為：GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍(lán)牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。

　　一、 GPS衛(wèi)星定位技術(shù)

　　GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應(yīng)用最廣的室外定位技術(shù)。GPS系統(tǒng)的基本原理在于利用由24顆工作衛(wèi)星所組成的太空部分，采用空間距離后方交會(huì)的方法，確定待測(cè)點(diǎn)的位置。

　　其擁有全球范圍的有效覆蓋面積，系統(tǒng)比較成熟，定位服務(wù)比較完備，而且免費(fèi)，可謂是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點(diǎn)也相當(dāng)明顯：信號(hào)受建筑物影響較大，衰弱很大，定位精度相對(duì)較低。而且在航線控制區(qū)域，它甚至?xí)耆珱](méi)有信號(hào)。所以在VR和精準(zhǔn)的飛行器控制方面的應(yīng)用非常有限。

　　二、 紅外光學(xué)定位

　　應(yīng)用這類(lèi)定位技術(shù)最具代表性的產(chǎn)品有Opti  Track的光學(xué)定位攝像頭（諾亦騰的定位方案）。這類(lèi)定位方案的基本原理簡(jiǎn)單的說(shuō)就是利用多個(gè)紅外發(fā)射攝像頭、對(duì)室內(nèi)定位空間進(jìn)行覆蓋，在被追蹤物體上放置紅外反光點(diǎn)（就是我們看到的），通過(guò)捕捉這些反光點(diǎn)反射回?cái)z像機(jī)的圖像，確定其在空間中的位置信息。

　　這類(lèi)定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度，如果使用幀率很高的攝像頭的話，延遲也會(huì)非常微弱，能達(dá)到非常好的效果。它的缺點(diǎn)是造價(jià)非常昂貴，且供貨量很小。利于一個(gè)幀率在120幀的攝像頭，也就是剛好能達(dá)到VR應(yīng)用不產(chǎn)生暈眩感的延遲20ms左右，造價(jià)就在1000美刀以上了，而要覆蓋一個(gè)大概5米x5米的定位空間，一般需要6~10個(gè)攝像頭，成本之高，可想而知。

　　所以他的應(yīng)用場(chǎng)景主要在不差錢(qián)的影視制作、動(dòng)畫(huà)錄制等商用方向，而對(duì)于我們一般家用基本就不太可能啦。

　　三、 激光定位

　　這類(lèi)定位技術(shù)的代表產(chǎn)品為HTC Vive的Lighthouse室內(nèi)定位技術(shù)和G-Wearables的Step  VR產(chǎn)品動(dòng)作捕捉及室內(nèi)定位系統(tǒng)?；驹砭褪抢枚ㄎ还馑瑢?duì)定位空間發(fā)射橫豎兩個(gè)方向掃射的激光，在被定位物體上放置多個(gè)激光感應(yīng)接收器，通過(guò)計(jì)算兩束光線到達(dá)定位物體的角度差，解算出待測(cè)定位節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。

　　這類(lèi)定位系統(tǒng)相比之前的兩種定位系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于：

　　成本低：相對(duì)昂貴的紅外動(dòng)作捕捉攝像機(jī)，利用激光光塔進(jìn)行動(dòng)作捕捉的成本就相對(duì)低廉很多了。雖然之前高盛對(duì)HTC的產(chǎn)品進(jìn)行估價(jià)高達(dá)1000美元左右，但是他集成了HMD及運(yùn)動(dòng)手柄，單算到定位系統(tǒng)的價(jià)錢(qián)可能在400美元左右。而G-Wearables的售價(jià)可能更能低至千元人民幣以下。

　　定位精度高：在VR領(lǐng)域，超高的定位精度意味著卓越的沉浸感。激光定位方案的精度可以達(dá)到mm級(jí)別，也就成就了HTC我們體驗(yàn)到的非常好的震撼的感覺(jué)。

　　四、 可見(jiàn)光定位技術(shù)

　　相比二、三兩種解決方案，此類(lèi)解決方案的價(jià)錢(qián)可就便宜多了，精度相對(duì)來(lái)說(shuō)也低了很多，而且受自然光的影響也比較大。和紅外定位相似，可見(jiàn)光定位的方案也是用攝像頭拍攝室內(nèi)場(chǎng)景，但是被追蹤點(diǎn)不是用反射紅外線的材料，而是主動(dòng)發(fā)光的標(biāo)記點(diǎn)（類(lèi)似小燈泡）。不同的定位點(diǎn)用不同顏色進(jìn)行區(qū)分。正是因?yàn)檫@種特性，可追蹤點(diǎn)的數(shù)量也非常有限。

　　然而其算法簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、容易擴(kuò)展的特性，使它成為了目前VR市場(chǎng)上相對(duì)比較普及的定位方案。The Void，澳洲的Zero Latency  和很多國(guó)內(nèi)的線下VR體驗(yàn)店目前都采用的這種方案。

　　五、 低功耗藍(lán)牙定位（iBeacons定位）

　　iBeacons是蘋(píng)果公司2013年9月發(fā)布的移動(dòng)設(shè)備用的操作系統(tǒng)配備的新功能。它的基本原理簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是利用有低功耗藍(lán)牙（BLE）通信功能的設(shè)備（iPhone手機(jī)或其他設(shè)備）向周?chē)l(fā)送自己特有的ID，接收到該ID的應(yīng)用軟件會(huì)根據(jù)其攜帶的信息采取一些動(dòng)作。比如，在構(gòu)建有iBeacon的商場(chǎng)，用戶帶著iPhone，走到某個(gè)商戶門(mén)前，就會(huì)自動(dòng)彈出這個(gè)商戶相應(yīng)的促銷(xiāo)信息。

　　這種定位方案定位精度很低，對(duì)設(shè)備的要求也比較高，不太適用于VR行業(yè)的應(yīng)用。

　　還有其他一些定位技術(shù)，比如Wifi定位、射頻識(shí)別技術(shù)、UWB技術(shù)、ZigBee技術(shù)等等，但目前為止由于定位精度有限，在VR領(lǐng)域很少被應(yīng)用。