1 負(fù)載調(diào)整率 (LOAD REGULATION)

　　電源負(fù)載的變化會(huì)引起電源輸出的變化，負(fù)載增加，輸出降低，相反負(fù)載減少，輸出升高。好的電源負(fù)載變化引起的輸出變化減到最低，通常指標(biāo)為3%~5%。

　　負(fù)載調(diào)整率是衡量電源好壞的指標(biāo)。好的電源輸出接負(fù)載時(shí)電壓降小。

　　負(fù)載調(diào)整率=(滿載時(shí)輸出電壓-半載時(shí)輸出電壓)/額定負(fù)載時(shí)輸出電壓。

　　2 電源調(diào)整率(LINE REGULATION,又名線電壓調(diào)整率)

　　電源調(diào)整率的定義為電源供應(yīng)器於輸入電壓變化時(shí)提供其穩(wěn)定輸出電壓的能力。此項(xiàng)測(cè)試系用來(lái)驗(yàn)證電源供應(yīng)器在最惡劣之電源電壓環(huán)境下，如夏天之中午(因氣溫高，用電需求量最大)其電源電壓最低;又如冬天之晚上(因氣溫低，用電需求量最小)其電源電壓最高。在前述之兩個(gè)極端下驗(yàn)證電源供應(yīng)器之輸出電源之穩(wěn)定度是否合乎需求之規(guī)格。

　　電源調(diào)整率通常以一正常之固定負(fù)載(Nominal Load)下，由輸入電壓變化所造成其輸出電壓偏差率(deviation)的百分比，如下列公式所示： V0(max)-V0(min) / V0(normal) 電源調(diào)整率亦可用下列方式表示之：於輸入電壓變化下，其輸出電壓之偏差量須於規(guī)定之上下限范圍內(nèi)，即輸出電壓之上下限絕對(duì)值以內(nèi)。

主機(jī)接口電路

　　IRMCK201提供了多種與外部主機(jī)通信方式，主機(jī)可以通過(guò)RS-232/RS-422/485、SPI接口或8位并行接口來(lái)配置和監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行。RS-232/RS-422/485通信方式可以通過(guò)硬件選擇，通過(guò)MAX232進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，RS-232接口允許PC直接對(duì)其進(jìn)行寄存器的配置修改及狀態(tài)讀取，通信波特率可以通過(guò)外部引腳來(lái)選擇。SPI接口方式中，芯片處于從方式，通信最高時(shí)鐘可達(dá)8MHz，可以實(shí)現(xiàn)與主機(jī)高速通信。不同通信方式通常都處于激活狀態(tài)，可以相互切換，但不能同時(shí)運(yùn)行。

　　伺服電機(jī)電流檢測(cè)電路設(shè)計(jì)

　　通常伺服電機(jī)的電流檢測(cè)通過(guò)在電機(jī)相電路中串連一個(gè)小電阻，測(cè)量電阻壓降，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換進(jìn)行采集。IRMCK201提供與ADS7818 A /D轉(zhuǎn)換器接口，通過(guò)多路復(fù)用器4052可以輸入四路模擬信號(hào)，作為轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩大小控制的模擬輸入、直流母線電壓的檢測(cè)，還可以檢測(cè)通過(guò)其他電流傳感器如 HALL電流傳感器送來(lái)的兩路相電流信號(hào)。IRMCK201芯片除了采用這種方法進(jìn)行電流檢測(cè)之外，還提供與IR2175線性數(shù)字電流傳感芯片直接接口引腳，用來(lái)測(cè)量伺服電機(jī)的相電流。

　　IR2175線性電流傳感芯片作用是將電流信號(hào)從伺服電機(jī)的高端驅(qū)動(dòng)電路轉(zhuǎn)換倒低端驅(qū)動(dòng)電路，以便控制電路進(jìn)行處理。在伺服電機(jī)相電路中串聯(lián)一個(gè)取樣電阻，隨著電機(jī)相電流的變化，取樣電阻上面產(chǎn)生一個(gè)很小的交流電壓信號(hào)作為IR2175電流傳感器IC的輸入。 IR2175的最大輸入電壓為+260mV，因此，過(guò)載電流流過(guò)取樣電阻時(shí)所產(chǎn)生電壓應(yīng)為260mV。在IR2175的高端電路中，交流輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成載頻為130kHz的PWM 信號(hào)，經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換，PWM信號(hào)被轉(zhuǎn)換成了以地為參考點(diǎn)的信號(hào)。

　　編碼器接口電路設(shè)計(jì)

　　IRMCK201帶有編碼器接口電路，可以很方便組成一個(gè)全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。它可以與多種編碼器接口，脈沖數(shù)可以從200PPR到 10000PPR，脈沖頻率可以達(dá)到1MHz。從圖2可以看出，編碼器接口具有相互正交的ENA、ENB編碼器信號(hào)及零點(diǎn)標(biāo)志信號(hào)接口。同時(shí)還具有三路 HALL信號(hào)輸入，這三路信號(hào)既獨(dú)立使用，也可以復(fù)用。系統(tǒng)上電時(shí)可以通過(guò)HALL傳感器及Z脈沖位置估算編碼器初始值。

　　控制輸入及狀態(tài)指示接口電路設(shè)計(jì)

　　控制輸入信號(hào)包括啟動(dòng)、停止、運(yùn)轉(zhuǎn)方向、輸出使能、故障復(fù)位、主機(jī)狀態(tài)等;狀態(tài)指信號(hào)包括系統(tǒng)故障指示、同步指示及兩個(gè)雙色指示燈?？梢灾苯油ㄟ^(guò)輸入引腳控制輸出。

　　交流伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　圖3示出通過(guò)普通單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)基于IRMCK201芯片的伺服驅(qū)動(dòng)器的框圖。

　　結(jié)語(yǔ)

　　IR公司還提供了基于FPGA實(shí)現(xiàn)的交流伺服驅(qū)動(dòng)開發(fā)系統(tǒng)來(lái)降低成本和定制個(gè)性化伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。