艾默生CT公司的交流伺服驅動器在足球競技場中扮演著重要的角色—這是一個完全互動的足球景區(qū)，該景區(qū)位于英國格拉斯哥Braehead的Xscape Leisure室內(nèi)娛樂休閑公園。

　　足球競技場是Kevin Keegan的創(chuàng)意。在這里，參觀者可體驗到一系列具有挑戰(zhàn)性的足球項目，包括控球、射門和精準傳球等。

　　最終的項目是電玩超級聯(lián)賽，在這一項目里玩家需要團隊合作以擊倒靶子。設計這款游戲的目的是為了測試力量和精確性，這個游戲包含一組足球運動員實際大小的模型，每一個模型都用顏色進行了編碼，表示不同的分值。玩家必須踢10個球，目標是擊中所有的靶子并激活上面的傳感器，這個傳感器將啟動玩家腳下的回縮過程。整個游戲期間，球將自動傳到每個玩家腳下。

　　由總共28個處于伺服模式的Unidrive SP驅動器控制靶子和撿球。游戲開始時，安裝在長沖程線性執(zhí)行器上的20個靶子升至的啟動位置。每個線性執(zhí)行器均由一個5.5kW (7HP)Unidrive SP控制Unimotor驅動，每個Unidrive SP驅動系統(tǒng)都配備一個SM applications（內(nèi)置可編程控制器）。每一靶子后部都有一個現(xiàn)場總線I/O模塊，該模塊負責將信號直接發(fā)送回驅動器。每一次擊中靶子，系統(tǒng)都會進行評分，如果沖擊力足夠大，即可觸發(fā)驅動程序，靶子將縮回到游戲臺面。

　　采用一個單獨的PLC處理數(shù)據(jù)庫，并讀取所有團隊卡片、啟動游戲、監(jiān)測得分，并通過Profibus與20個Unidrive SP伺服驅動器通信，以控制超級聯(lián)賽游戲的啟停。

　　足球被填充到兩個“球箱”中。任意時刻系統(tǒng)中總有200個球。2個帶有一系列夾板的傳送帶穿過球箱運行，一次撿取10個球。在對球變址并將其傳送到兩個轉移位置之前，傳感器會檢查傳送帶上是否確實有10個球，線性執(zhí)行器會在轉移位置將球裝載到四個傳送帶上。伺服模式的Unidrive SP交流驅動器將對這8個軸進行單獨的控制（這8個軸包括6個傳送帶和2個線性執(zhí)行器）。

　　設計項目經(jīng)理David Birchall領導足球競技場控制系統(tǒng)方面的工作。對于該方案，他評論說：Unidrive SP所具有的多功能性、可通信性和可編程性，這些都是設計所必需的。我們之所以不用集中控制系統(tǒng)，而采用智能分布控制系統(tǒng)，是因為該系統(tǒng)具有有效的多重冗余。即使自動化系統(tǒng)某一環(huán)節(jié)出錯，表演仍可繼續(xù)，這也是我們表演行業(yè)最好的傳統(tǒng)