柳州柳新汽車(chē)沖壓件有限公司PV2大型沖壓生產(chǎn)線(xiàn)上共使用6臺(tái)ABB機(jī)器人，包括3臺(tái)IRB 6660六軸機(jī)器人，分別用于拆垛，線(xiàn)首上料和線(xiàn)尾下料，和3臺(tái)直線(xiàn)7軸機(jī)器人IRB 7600FX，進(jìn)行壓機(jī)間零件傳輸。

整線(xiàn)配置了降噪封閉，以降低生產(chǎn)噪音。

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視頻介紹好詳細(xì)

ABB直線(xiàn)七軸機(jī)器人IRB 7600FX是專(zhuān)門(mén)為沖壓應(yīng)用研發(fā)的大功率機(jī)器人，七個(gè)軸電機(jī)全部由機(jī)器人本體統(tǒng)一控制，是真正意義上的七軸機(jī)器人，同時(shí)具有直線(xiàn)雙速Crossbar的優(yōu)點(diǎn)，傳輸穩(wěn)定，且料片可以平行移動(dòng)，無(wú)需旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定在12~13 SPM，使高速與柔性完美結(jié)合。

全線(xiàn)機(jī)器人可自動(dòng)更換端拾器。整個(gè)功能配置快換機(jī)構(gòu)，速度快，耗時(shí)120秒以?xún)?nèi)，大大提升了生產(chǎn)效率。并且沒(méi)有人工干預(yù)，保障安全。

延伸視頻：

ABB機(jī)器人在成都沃爾沃工廠(chǎng)沖壓車(chē)間的應(yīng)用

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