工藝介紹

在SMT貼片加工的上下料環(huán)節(jié)，由機器人替代人工在上下料口自動對接（進行物料的回收或移栽），實現(xiàn)整廠產(chǎn)線的全自動化運輸。

課題

1如何確保對接精度？

區(qū)別于傳統(tǒng)人工，機器人可能存在對接精度的問題，例如移動不到位、上下料口的滾輪與機器人的滾輪未能成功對接、物料無法回收或移栽等。

2如何準確調(diào)度多臺機器人的運輸任務(wù)？

首先，如何確保機器人在最優(yōu)時機進行物料的運輸、上料與下料。其次，多臺機器人之間如何協(xié)同作業(yè)（無相互干擾碰撞、無任務(wù)調(diào)度錯誤等）。

解決方案

1機器人與上下料口的精準對接

采用歐姆龍自主移動機器人，將物料從倉儲系統(tǒng)運輸至上下料口，通過高精度傳感器，對機器人的位置進行定位監(jiān)測，當傳感器感應(yīng)到機器人進入后對其位置進行調(diào)整，實現(xiàn)皮帶線與滾輪的精準對接。

2待配送時間?誤配送為“0”

構(gòu)建統(tǒng)一調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES聯(lián)動統(tǒng)一發(fā)送任務(wù)，ME接受命令，使所有自主移動機器人在最優(yōu)時機進行配送與搬運。

控制系統(tǒng)

本體：自主移動機器人LD90+LD250

附件：電池、高精度定位傳感器

實現(xiàn)價值

1、對接精度：＜10mm

2、運輸速度：415mm/s

【經(jīng)營層】

■ 傳統(tǒng)人工運輸易受誤操作、疲勞度、生產(chǎn)突發(fā)狀況等影響，造成長時間的停產(chǎn)，產(chǎn)生巨大損耗?，F(xiàn)全部由自主移動機器人替代，實現(xiàn)高度自動化，業(yè)內(nèi)智能物料運輸?shù)南闰?qū)。

【管理層】

■ 可同時管理多達100臺機器人的車隊，并監(jiān)控移動機器人位置、交通流量和作業(yè)請求，確保工廠以高效的方式運作。

■ 構(gòu)建統(tǒng)一調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）聯(lián)動統(tǒng)一發(fā)送任務(wù)，ME接受命令，使所有自主移動機器人在最優(yōu)時機進行配送與搬運。

【工程師層】

■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）或企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)中的編程工作。

■ 運輸速度MAX 415mm/s，對接精度＜10mm，實現(xiàn)高速運行下上下料近百分之百的準確。