站在智能制造產(chǎn)業(yè)快速迭代的風(fēng)口浪尖之上，集成商們必須跟上節(jié)奏，快速理清并滿足客戶需求。終端客戶想要的已經(jīng)不僅僅是單一的 AMR 產(chǎn)品、分散的系統(tǒng)，而是希望獲取整體高效的解決方案，實(shí)現(xiàn)一體化、便捷化。

仙工智能基于智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合，致力于為智能制造集成商提供以產(chǎn)品組合為基礎(chǔ)的整體解決方案。

通過仙工智能 SRC 系列核心控制器，助力集成商打造各種可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度的 AMR，搭配仙工智能數(shù)字化軟件系統(tǒng)，消除過去多種廠商多種型號(hào) AMR 部署帶來的困擾，解決多種軟件系統(tǒng)對(duì)接帶來的操作難題，規(guī)避方案實(shí)施需要額外改造的附加成本，最終達(dá)到支出成本與工作效率的平衡。

控制器作為 AMR 的大腦，是控制和調(diào)度 AMR 的核心，控制器的性能直接決定了制造 AMR 的難易程度、功能特性以及是否方便易用。仙工智能自主研發(fā)的 SRC 系列核心控制器則滿足了用戶對(duì)控制器的所有要求。

SRC 系列控制器：AMR 最強(qiáng)大腦

1、產(chǎn)品線齊全，統(tǒng)一軟件系統(tǒng)

仙工智能控制器目前已形成完善的高中低產(chǎn)品線，滿足不同市場定位的需求。

標(biāo)準(zhǔn)型控制器 SRC-2000 功能更加全面，集成度更高；安全型控制器 SRC-3000FS 更加注重功能安全，綜合成本更低；入門級(jí)導(dǎo)航控制器 SRC-800 基礎(chǔ)功能全覆蓋，形態(tài)更精巧，性價(jià)比更高。

相比其他割裂的軟硬件系統(tǒng)，仙工智能實(shí)現(xiàn)了在統(tǒng)一軟件系統(tǒng)中完成所有軟件產(chǎn)品的定義和開發(fā)，僅通過 Roboshop Pro 可完成 AMR 快速部署、配置和控制，輕松完成復(fù)雜任務(wù)，降低客戶學(xué)習(xí)成本。

2、國際功能安全認(rèn)證

在工廠智能化物流進(jìn)程中，安全一直是第一要義。

過往僅可通過搭載安全 PLC 實(shí)現(xiàn)，但是價(jià)格昂貴、體積龐大、搭建復(fù)雜，市場迫切需要一種更加便捷的解決方案。

仙工智能將功能安全模塊集成到導(dǎo)航控制器內(nèi)，于 2021 年重磅推出 SRC-3000FS，支持安全急停、安全避障、安全速度監(jiān)控、安全限位等功能。這是全球首款集成功能安全的導(dǎo)航控制器，也是目前唯一一個(gè)通過 SGS TüV SAAR 功能安全認(rèn)證的國產(chǎn)控制器。

集成商使用 SRC-3000FS 造車將不再需要安全 PLC，提高了 AMR 內(nèi)部的集成度，使空間緊湊，電氣連接更簡單，降低綜合成本。

3、支持二次開發(fā)，滿足非標(biāo)需求

仙工智能控制器是目前唯一可支持二次開發(fā)的控制器，為集成商提供了腳本開發(fā)環(huán)境，通過豐富的 API 接口支持二次開發(fā)滿足特定非標(biāo)需求，甚至可以實(shí)現(xiàn)對(duì)料箱、飛盤機(jī)器人等復(fù)雜機(jī)構(gòu)的控制。

4、可擴(kuò)展性強(qiáng)，外設(shè)選擇多

終端工廠的非標(biāo)性決定了客戶對(duì) AMR 的需求差異，仙工智能優(yōu)化代碼結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)快速適配，形成了豐富的外設(shè)清單，SRC-2000 是目前市面上支持驅(qū)動(dòng)器、傳感器類型最多的控制器?；?SRC-2000 造車，集成商可以輕松滿足終端客戶的多樣需求。

仙工智能控制器不僅支持底盤導(dǎo)航，還支持對(duì)各種上層機(jī)構(gòu)的控制，如輥筒、頂升、潛伏牽引等，對(duì)于復(fù)雜的機(jī)構(gòu)最多支持 12 個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。若控制器本身的 IO 資源不夠可通過外接 PLC 擴(kuò)展。

5、功能豐富，產(chǎn)品強(qiáng)大

仙工智能控制器可以支持全面的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)功能及豐富的高級(jí)功能，在各種維度精度達(dá)到最高。例如：

導(dǎo)航技術(shù)：支持 2D/3D 激光 SLAM、反光板、二維碼等多種導(dǎo)航技術(shù)，可以適應(yīng)多種復(fù)雜場景；

運(yùn)動(dòng)模型：幾乎支持市面上各種運(yùn)動(dòng)模型底盤，且在一套技術(shù)框架中，單個(gè)控制器可以支持所有的運(yùn)動(dòng)模型；

識(shí)別技術(shù)：支持 3D 相機(jī)棧板識(shí)別、相機(jī)二維碼識(shí)別、激光點(diǎn)云料架腿識(shí)別；

避障技術(shù)：支持激光點(diǎn)云避障，3D 相機(jī)避障和繞障等等。

6、快速造車，支持多種車型

基于仙工智能控制器的豐富功能，以及開放的接口支持二次開發(fā)，成功助力集成商打造了豐富多樣的 AMR，如頂升、輥筒、料箱等機(jī)器人，形成強(qiáng)大的車型庫。配套仙工智能數(shù)字化軟件系統(tǒng)，所有基于 SRC 控制器的 AMR 可實(shí)現(xiàn)整廠統(tǒng)一調(diào)度，滿足工廠各個(gè)環(huán)節(jié)作業(yè)。

基于完善的培訓(xùn)認(rèn)證機(jī)制，一周內(nèi)理工科畢業(yè)生即可學(xué)會(huì)使用 SRC 控制器制造 AMR，集成商造 AMR 變得更簡單無門檻。

以下為仙工智能豐富造車庫的部分車型展示：

作為全球控制與導(dǎo)航的標(biāo)桿產(chǎn)品，仙工智能 SRC 系列核心控制器代表的不僅僅是一臺(tái)控制器，而是為集成商提供的一整套造車解決方案，方案涵蓋了龐大車型庫、先進(jìn)技術(shù)支持的全套數(shù)字化軟件系統(tǒng)、齊全開放的知識(shí)庫系統(tǒng)、專業(yè)人員培訓(xùn)售后等配套服務(wù)。

助力智能制造集成商，仙工智能始終在路上；聚焦集成商痛難點(diǎn)，不僅通過 SRC 系列核心控制器讓造 AMR 更簡單，而且通過產(chǎn)品組合解決 AMR 統(tǒng)一調(diào)度和系統(tǒng)對(duì)接難題，打造高效智能物流系統(tǒng)。