基本信息

招標編號： 0

招標代理： 0

業(yè)主單位： 0

報名截止： 2017-07-11

所屬地區(qū)： 江蘇

所屬行業(yè)： 機械設(shè)備

詳細內(nèi)容

信息來源:中國招標采購導航網(wǎng)(www.okcis.cn)

一、項目名稱：可拆卸式機器人系統(tǒng)

二、招標編號：S2017076

三、招標人：蘇州大學采購與招投標管理中心

地址：江蘇省蘇州市東環(huán)路50號凌云樓0904室

郵編：215021                        傳真：0512-67165076

聯(lián)系人：羅老師                     電話：0512-67504198，67504359

電子郵箱：lrb998@suda.edu.cn

技術(shù)聯(lián)系人：張老師 　　　 電話：13962164494

電子郵箱：t_tzhangw@suda.edu.cn

四、招標貨物品名、數(shù)量、主要性能參數(shù)基本要求

可拆卸式機器人系統(tǒng)　　3套

每套可拆卸式機器人系統(tǒng)包含以下幾個部分：可拆裝工業(yè)機器人，搬運碼垛工作站，工業(yè)機器人調(diào)試維修仿真系統(tǒng)軟件仿真，工業(yè)機器人調(diào)試維修仿真系統(tǒng)硬件仿真。各部分具體配置、性能指標如下：

（一）可拆裝工業(yè)機器人

1.六軸工業(yè)機器人

本體可以拆裝到螺釘級，并提供拆裝散件的實物圖，集工業(yè)實操與教學功能于一體，詳細技術(shù)指標要求如下：

1.1結(jié)構(gòu)形式：六軸串聯(lián)關(guān)節(jié)式；

1.2驅(qū)動方式：全伺服驅(qū)動；

1.3負載能力≥3kg；

1.4重復定位精度≤0.07mm；

1.5各關(guān)節(jié)動作范圍：關(guān)節(jié)Ⅰ：-148°～ 148°，關(guān)節(jié)Ⅱ：-90°～ 90°，關(guān)節(jié)Ⅲ：-50°～ 165°，關(guān)節(jié)Ⅳ：-105°～ 105°，關(guān)節(jié)Ⅴ：-105°～105°，關(guān)節(jié)Ⅵ：-300°～ 300°；

1.6各關(guān)節(jié)最大速度：關(guān)節(jié)Ⅰ～關(guān)節(jié)Ⅲ：155°/S，關(guān)節(jié)Ⅳ：185°/S，關(guān)節(jié)Ⅴ：185°/S，關(guān)節(jié)Ⅵ：300°/S；

1.7最大展開半徑（不含手爪）：730mm≥X≤800 mm；

1.8操作方式：示教再現(xiàn)/編程；

1.9減速器起、停容許最大轉(zhuǎn)矩： 一軸: 125Nm; 二軸: 125Nm；三軸: 40Nm；四軸: 30Nm；五軸: 16Nm；六軸: 16Nm。

2.防靜電工作臺：外形尺寸約 1000 × 600× 600mm(長×寬×高),與機器人配套。

(二)搬運碼垛工作站

1.碼垛及裝配實驗樣件及工作臺支架

裝配及碼垛樣件1套，與機器人配套；工作臺由鋁型材支架、亞克力板平臺組成，外形尺寸與系統(tǒng)配套；

2.機器人氣動手爪：進口氣缸缸徑10┨，行程40┨；安裝機構(gòu)與實驗室設(shè)備配套。

（三）工業(yè)機器人調(diào)試維修仿真系統(tǒng)軟件仿真

1.仿真系統(tǒng)支持埃夫特、abb、Kuka，F(xiàn)anuc、安川、史陶比爾、UR 等多種機器人，提供 250 種以上的各品牌機器人模型；

2.具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于埃夫特、abb、Kuka，F(xiàn)anuc、安川、史陶比爾、UR 等 15 種品牌機器人的代碼；

3.可實現(xiàn)工業(yè)機器人多種編程模式選擇，如手持工具或手持工件；

4.對三維模型可通過三維球功能對模型進行平移、旋轉(zhuǎn)操作；

5.軌跡生成可基于 CAD 數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面 或曲線直接生成運動軌跡；

6.包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能；

7.包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計定義工具及其坐標信息，實際工件與模型工件的坐標校準確保軌跡精度， 碼垛工藝包模擬真實物料抓取擺放過程，支持 APT   Source  和 NC 格式 G 代碼的導入并自動轉(zhuǎn)化為工業(yè)機器人運動軌跡等功能；

8.提供工業(yè)機器人虛擬教學模塊，如虛擬示教器、機器人部件裝配、自動生成仿真運動視頻；

9.可以生成基于 html 播放的視頻和生成基于 pdf 的三維操作的文件。

10.提供強大的 python API 功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蛇M行仿真和應(yīng)用于程序機器人取放物體 和應(yīng)用于復雜的多機器人同步運動等。

11.支持多機器人同步運動仿真。

12.具有機器人外部軸運動，能夠?qū)崿F(xiàn) 7、8 軸的離線編程功能。

13.具有整個工廠自動化生產(chǎn)線仿真功能，至少包含碼垛機、3 種類型機器人以上、流水線等。

14.具有 ABB 虛擬示教器示教功能，能夠通過 ABB 虛擬示教器實現(xiàn)對機器人的手動操作以及程序代碼的自動運行：

14.1手動操作中包含機器人的關(guān)節(jié)坐標系、線性坐標 系、以及工具坐標系下的手動控制運動；

14.2機器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實時顯示。

15.虛擬示教器上能夠完全按照 abb 真實示教器操作方式進行程序的插入、編輯、 修改以及程序文件的保存和打開。虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動 Robodk 機器人按照程序運動。

16.以上相關(guān)內(nèi)容如有視頻資料，請拷貝到U盤，與投標文件一起封存。

（四）工業(yè)機器人調(diào)試維修仿真系統(tǒng)硬件仿真

1.開放式工業(yè)級主流控制器，獨立控制柜；

2.驅(qū)動器驅(qū)動電機要求一軸、二軸0.4kw電機，三軸0.2kw電機，四、五、六

軸0.1kw伺服電機；

3.電源規(guī)格：單相 AC200～230V ±10%；電源線規(guī)格：3C×1.0mm2；

4.機器人控制系統(tǒng)硬件可擴展12軸，有控制器模塊（CP 252/X）、（DM272）、（FX271/A）、通訊及IO模塊。IO口有16個輸入口，16個輸出口，CF卡?？刂破髋c示教盒連接時在中間轉(zhuǎn)接一個功能盒，其中有Ethernet通信接口、示教盒24V電源、有急停接口、有手壓開關(guān)接口；

5.驅(qū)動器的連線包括：R S T、RB、U V W、Controller I/F、Machine I/F、Feedback、Daisy Chain 、EtherCAT 、STO、RS232 、US B mini -B cable 、Magnetic Contactor19。

(五)質(zhì)保期至少2年。

五、評分標準

本次招標采用綜合評分法，總分為100分,具體內(nèi)容如下：

1.技術(shù)參數(shù)及整體綜合性能（50分）

1.1技術(shù)參數(shù)（35分）

投標人需提供反映該產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)的測試報告或產(chǎn)品說明書等作為評標依據(jù)，否則視為偏離。

1.1.1所投標產(chǎn)品多項參數(shù)偏離招標要求，或參數(shù)偏離超出用戶教學、科研可接受范圍的，經(jīng)評標委員會評審可作為無效投標。

1.1.2所投產(chǎn)品不滿足招標文件技術(shù)條款要求的（偏離）、配置不詳、技術(shù)參數(shù)不清或缺漏項的，每處扣2分。

1.2綜合性能情況（15分）

1.2.1所投產(chǎn)品性能參數(shù)優(yōu)于招標文件中技術(shù)條款要求情況（評委會認為超出指標有意義的）（8分）。其中優(yōu)于功能要求的每處加1分。

1.2.2所投產(chǎn)品的市場反饋情況（7分）。根據(jù)所投產(chǎn)品的品牌影響力、市場占有率（同行業(yè)為主）、現(xiàn)有用戶的反饋情況等綜合評定。

2.價格分（35分）

2.1評標基準價：滿足招標文件要求且投標價格最低的投標報價為評標基準價，評標基準價為滿分35分。

2.2其他投標供應(yīng)商的投標報價得分按照下列公式計算：投標報價得分＝（評標基準價／投標報價）×35分。

3.綜合商務(wù)（15分）

3.1 售后與培訓服務(wù)（3分）。根據(jù)投標人在蘇州周邊地區(qū)有無服務(wù)網(wǎng)點及其數(shù)量、服務(wù)響應(yīng)時間以及現(xiàn)有用戶服務(wù)反饋情況等綜合評定。

3.2質(zhì)保期（3分）。質(zhì)保期符合招標要求的得1分，每增加1年加1分。

3.3 投標人綜合實力（3分）。根據(jù)投標人的注冊資本、公司成立年限與員工數(shù)、投標人的資質(zhì)與證書等綜合評定。

3.4 財務(wù)狀況（1分）。

3.5標書質(zhì)量（2分）。根據(jù)投標文件的規(guī)范性、完整性等綜合評定。

3.6 其他優(yōu)惠措施（3分）。根據(jù)是否提供招標文件要求范圍以外，評標委員會認可的優(yōu)惠措施綜合評定。

六、貨物交貨期、交貨地點、付款方式、安裝、調(diào)試、驗收以及售后服務(wù)等相關(guān)商務(wù)要求，按照《蘇州大學公開招標采購儀器設(shè)備投標人須知》第21條中的要求執(zhí)行。

七、招標文件價格：人民幣300元（可投標時交納），售后不退。

八、投標報名截止時間：2017年7月4日12：00。投標報名要求：

（一）在報名截止時間前將投標確認函（格式見附件）送達或傳真至招標人處；

（二）未在蘇州大學儀器設(shè)備供應(yīng)商庫http://gysk.suda.edu.cn注冊的供應(yīng)商，請在報名截止時間之前完成注冊。

九、投標截止時間：2017年7月11日9：00。各投標人在投標前，須認真閱讀《蘇州大學公開招標采購儀器設(shè)備投標人須知》和本招標公告，完全了解并接受其所有條款及要求。并在截止時間之前將投標文件一式7份（其中正本1份，副本6份）送達招標人處。

十、開標時間：2017年7月11日9：00。

十一、未盡事宜，按《蘇州大學公開招標采購儀器設(shè)備投標人須知》中的相關(guān)條款執(zhí)行。

投標確認函.doc